aTDS ºÐ¼® °øÁ¤ Áß EFEMºÎ¿¡¼ robot hand¿¡ Àü´ÞµÇ´Â Ãâ·ÂÀÌ ÁÖÀ§ ȯ°æ¿¡µû¶ó ±â°èÀûÀÎ feedback ¿ÀÂ÷¸¦ ¹æÁöÇϱâÀ§ÇØ ¸ðÅÍÀÇ ÅäÅ©, ¼Óµµ, À§Ä¡¸¦ Á¤¹ÐÇÑ Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ ¿ëµµ.